Ọgụgụ 1: Servo Motor bụ akụkụ bụ isi nke sistemụ servo.
Site na mmepe nke ozi, nzikọrịta ozi na teknụzụ akpaaka, a na-eji ọtụtụ ngwaọrụ njikwa akpaaka na mmepụta ụlọ ọrụ na ndụ kwa ụbọchị nke ụwa ọgbara ọhụrụ. Dị ka otu n'ime ngwaọrụ ndị a na-ahụkarị maka njikwa akpaka, sistemu servo, nke servo moto na servo drive mebere ejirila ya na ndụ anyị kwa ụbọchị.
Site na edemede anyị ebe a, ị nwere ike nweta nghọta miri emi ebe enwere ike iji servo moto na servo mbanye.
1. Gịnị bụ Servo System?
Sistemụ Servo, bụ usoro njikwa nzaghachi ejiri iji soro ma ọ bụ mepụtaghachi usoro nke ọma.
Dị ka otu n'ime isi ihe dị na sistemụ servo na akụkụ mmezu nke ya, moto servo na-agbanwe ọnọdụ ihe, nghazi, steeti na mmepụta mmepụta ndị ọzọ na-eso ntinye (ma ọ bụ uru enyere).
Ọrụ ya bụ ịkwalite, gbanwee na mezie ike dị ka ihe achọrọ nke iwu njikwa, nke mere na ihe nrụpụta, ọsọ na njikwa ọnọdụ nke ngwaọrụ ịnya ụgbọ ala dị nnọọ mfe ma dị mma.
2. Akụkụ nke Servo System
Usoro a bụ nke HMI ihuenyo mmetụ, PLC, servo mbanye, magnet synchronous servo moto na-adịgide adịgide. The servo moto bụ isi usoro nke ije. Ọ na-eme ọnọdụ, ọsọ na njikwa ugbu a, ka o wee mezuo ihe ndị ọrụ chọrọ.
Foto 2:Usoro Servo bụ nke PLC, mbanye, moto, reducer na interface.
3. Atụmatụ, ojiji na ụdị nke Servo System
3.1 atụmatụ nke SERVO usoro
Ọ chọrọ ngwaọrụ nchọpụta ziri ezi iji depụta ọsọ mechiri emechi yana loop ọnọdụ.
Nzaghachi dị iche iche na ụkpụrụ ntụnyere
Enwere ụkpụrụ ntụnyere nzaghachi dị iche iche na ụzọ. Dabere na ụkpụrụ dị iche iche nke ngwaọrụ nchọpụta iji nweta nzaghachi ozi yana ụzọ dị iche iche nke ntụnyere nzaghachi, enwere ntụnyere pulse, ntụnyere oge na ntụnyere njupụta na ojiji a na-ejikarị.
Ọrụ Servo Motor dị elu
N'ime ngwa igwe NC maka nhazi elu nke ọma na mgbagwoju anya, usoro servo ga-abụkarị mmalite na breeki ugboro ugboro. Ya mere, oke nke moto mmepụta torque na oge inertia ka achọrọ ka ọ buru ibu iji mepụta nnukwu osooso ma ọ bụ breeki. Na servo moto na-chọrọ ka nwere nnukwu ezuru mmepụta torque na obere ọsọ na-eji ire ụtọ na-arụ ọrụ, nke mere na-ebelata intermediate njikọ na njikọ na n'ibu na-akpụ akpụ akụkụ.
Sistemụ njikwa arụ ọrụ nke ọma nwere ọsọ dị iche iche
Sistemu nwere usoro nhazi ọsọ ọsọ, ya bụ sistemụ servo ọsọ. Site n'usoro njikwa nke sistemu, enwere ike ịhụ sistemụ mechiri emechi nke igwe CNC dị ka usoro njikwa akpaaka mechiri emechi ugboro abụọ nke nwere ngbanwe ọnọdụ na akaghị mpụta na ngbanwe ọsọ n'ime akaghị.
Usoro arụ ọrụ n'ime ime bụ ịtụgharị ntinye ọnọdụ n'ime mgbama ọsọ kwekọrọ, mgbe ahụ akara ngosi ga-ebugharị moto servo iji ghọta nchụpụ n'ezie. Isi mmegharị nke ngwaọrụ igwe CNC chọrọ ịrụ ọrụ nhazi ngwa ngwa dị elu, yabụ na achọrọ usoro servo ka ọ bụrụ usoro nhazi nke ọma na oke ọsọ ọsọ.
3.2 OJI usoro SERVO
Jikwaa ibu ike dị elu na mgbama ntụziaka dị ala.
Ọdụnye ntinye na-achịkwa iji nweta nnyefe mmekọrịta dịpụrụ adịpụ.
Mee ka nrụgharị igwe mmepụta ihe soro akara ọkụ eletrik nke ọma, dị ka ndekọ na igosi ngwá ọrụ, wdg.
3.3 Ụdị SERVO dị iche iche
| Ọkọlọtọ | Ụdị |
| Njirimara nke akụrụngwa | * Sistemụ servo eletriki |
| * Sistemụ servo hydraulic | |
| * Sistemụ servo eletriki-hydraulic | |
| * Sistemụ servo eletriki | |
| Njirimara anụ ahụ nke mmepụta sistemu | * Sistemụ servo ngwa ngwa ma ọ bụ ngwa ngwa |
| * Sistemụ servo ọnọdụ | |
| Njirimara ọrụ mgbaàmà | * Sistemụ servo analog |
| * Sistemụ servo dijitalụ | |
| Njirimara nhazi | * Sistemụ servo loop otu |
| * Mepee loop servo usoro | |
| * Sistemụ servo loop mechiri emechi | |
| Akụkụ mbanye | * Sistemụ servo Stepper |
| * Sistemụ servo nke ugbu a moto (DC moto). | |
| * Sistemụ servo moto dị ugbu a (AC moto). |
Tebụl 1:Ụdị servo moto dị iche iche.
4. Industries Iji Servo System
Ebe nhazi laser
Robotics
CNC lathe ubi
Akụrụngwa akpaaka ụlọ ọrụ maka nrụpụta sekit agbakwunyere nnukwu ọnụ
Radar na mpaghara teknụzụ ndị ọzọ dị elu
5. Ọnọdụ Ọdịnihu nke Ngwa Sistemụ Servo
Usoro njikwa akpaaka ọ bụghị naanị na-etolite ngwa ngwa na tiori, kamakwa na-agbanwe ngwa ngwa na ngwa ngwa ya. N'ime afọ 3 ~ 5 ọ bụla, enwere ngwaahịa ọhụrụ na ahịa.
Njirimara nke moto AC servo ọdịnala dị nro na mmepụta ya abụghị otu uru.
Stepper moto n'ozuzu bụ njikwa akaghị emeghe ma enweghị ike ịchọta ya nke ọma. Moto n'onwe ya nwekwara mpaghara resonance ọsọ ọsọ.
Sistemụ njikwa ọsọ PWM nwere arụmọrụ nleba anya ọnọdụ adịghị mma. Usoro ntọghata ugboro ugboro dị mfe mana mgbe ụfọdụ izi ezi ezughị.
Sistemụ servo moto DC, nke nwere ọmarịcha arụmọrụ ya, ejirila ọtụtụ ebe na sistemụ servo ọnọdụ. Ma ọghọm ya, dị ka mgbagwoju anya Ọdịdị, na salient emegiderịta na nwụrụ anwụ mpaghara na ibu-ala ọsọ, Na reversing ahịhịa ga-eweta mkpọtụ na mmezi nsogbu.
Ọhụrụ magnet AC servo moto na-adịgide adịgide na-etolite ngwa ngwa, ọkachasị mgbe ọ gbanwere ụzọ njikwa site na square ebili mmiri gaa na sine ife. Arụmọrụ sistemu dị mma, yana oke ọsọ ya dị obosara, na-arụ ọrụ nke ọma na ngwa ngwa ngwa ngwa.
Oge nzipu: Feb-10-2022
